而焊接槍搖擺調理安排應具有焊接槍相對焊縫左右搖擺、左右端停留、上下左右姿態可控、焊接槍視點能夠調理的功用。焊接小車的上述各個有些，均由計算機完結可編程的自動控制，程序發動后，焊接小車各個有些依照程序的邏輯次序調和動作。
PPH管有必定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌跡分為柔性軌跡和剛硬性軌跡兩種。所謂剛硬性軌跡就是指軌跡的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌跡則是相對剛硬性軌跡而言。兩種類型的軌跡各自有各自的特征。PPH管剛硬性軌跡定位準確、裝卡后變形小，能夠確保焊接小車運轉走動平穩，焊接時焊接槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不便當。而柔性軌跡裝拆便當、重量較輕，精度沒有剛硬性軌跡高。
